Milówka to miejscowość letniskowa, może pochwalić się ciekawymi zabytkami m.in. Muzeum Regionalnym, które znajduje się na szlaku architektury drewnianej województwa śląskiego, Kościołem Wniebowzięcia NMP i Cmentarzem Żydowskim. Przebiega tu kilka szlaków turystycznych.